Nous roulons maintenant sur la route de Vuiteboeuf que nous quittons, sur notre gauche, juste après le cimetière d'Orges. Nous traversons le Bois de Lily et atteignons la halte CFF d'Essert-sous-Champvent de la ligne Yverdon-les-Bains - Ste-Croix. Nous évitons Villars-sous-Champvent et allons directement à Champvent. A la sortie du village, nous prenons la route vers Baulmes.

Le Col de l'Aiguillon a fait souffrir des générations de cyclistes. Malgré tout le respect que nous lui devons, sa réputation nous semble un peu surfaite. Elle est surtout due aux nombreux amateurs qui s'y lancent sans aucun entraînement et dont le récit des souffrances a certainement laissé une trace dans la mémoire collective.

Avec un peu de préparation, cette montée ne pose pas trop de problèmes. Elle nous semble même plus facile que d'autres ascensions du Nord Vaudois ; telles que le Suchet, le Mont d'Or ou le Chalet Dernier.

Depuis le village de Baulmes, mieux vaut ne pas démarrer trop vite ; car la première partie de l'ascension jusqu'au Pré Mincin est la plus pénible. Au plus fort de l'été, la vallée protégée du vent ressemble parfois à une étuve. La route nous amène progressivement en contrebas du Mont de Baulmes. Avant d'y parvenir, nous pouvons prendre un raccourci direction les Mouilles et la Combette. Ce chemin plus court que l'itinéraire normal, offre un point de vue intéressant sur la plaine, juste au-dessus de la ferme de la Combette.

Nous continuons sur la route du col. Après une interminable ligne droite, nous débouchons sur les pâturages au pied des Aiguilles de Baulmes. Deux petits kilomètres de plat nous séparent du Col de L'Aiguillon situé à 1293m d'altitude. Pour le retour nous avons plusieurs options : le retour par Ste-Croix qui offre une dernière difficulté avec le raidillon Sur le Tour qui culmine à 1320m et l'alternative que nous choisissons qui nous amène à Ballaigues par la France.

Nous descendons donc en direction de L'Auberson, nous traversons la forêt de la Joux de la Limasse. Presque au bas de la descente et après avoir passé l'unique refuge qui nous sert de point de repère, nous prenons un petit sentier sur la gauche, qui traverse la frontière et rejoint le Bois de la Joux et la Borne des Quatre Cantons.
Attention, ce chemin ne comporte aucune indication !
En France, une route forestière carrossable, mais très peu fréquentée, nous conduit sur Jougne par la Baume du Pré Malvilain et la Grangette. A Jougne, nous évitons la route à fort trafic qui mène à la douane de Vallorbe. Nous descendons en direction d'Entre les Fourgs et continuons sur la route vers La Ferrière, nous prenons la route secondaire longeant la Côte à la Mire.
Nous passons la frontière aux Echampés sur un chemin non goudronné. Nous montons vers Chez Touny et redescendons sur Ballaigues. Nous effectuons le retour par Lignerolle et l'Abergement. Depuis Baulmes, nous empruntons le même itinéraire qu'à l'aller.